溶藥攪拌機是一種采用少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與真齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點極其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦正轉(zhuǎn)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。  

二、溶藥攪拌機特點與主要結(jié)構(gòu)  

1、高速比和率  

    單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。  

2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小  

    溶藥攪拌機由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。  

3、運動平穩(wěn)噪聲低  

    擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在zui小程度。  

4、使用可靠、壽命長  

    因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理，獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。  

5、設(shè)計合理、維修方便  

    溶藥攪拌機容易分解安裝，zui少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線輪減速機深受用戶的信賴。